Исправление I-Love-Microsoft, (текущая версия) :
Я юзаю Qt, там есть QQuaternion. У меня были мысли что задача решается через кватернионы, только какое именно действие надо сделать? Подозреваю что это: http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qquaternion.html#rotatedVector UDP: не, это не то, это уже когда будет известно значение кватерниона разницы, надо еще понять как его вычислить, каким действием?
В качестве проверки результата - на всех возможных сопоставлениях, значения кватерниона должно быть одинаковым - так?
Исходная версия I-Love-Microsoft, :
Я юзаю Qt, там есть QQuaternion. У меня были мысли что задача решается через кватернионы, только какое именно действие надо сделать? Подозреваю что это: http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qquaternion.html#rotatedVector
В качестве проверки результата - на всех возможных сопоставлениях, значения кватерниона должно быть одинаковым - так?