Периодический вызов функции в Си

а read будет делаться по мере получения данных
Но как в чистом Си сделать чтобы некая функция гарантированно вызывалась каждую секунду?

epoll + timerfd?

select с таймаутом.

sigaction это не то, что интересует? правда не уверен насчёт «гарантированно»

Но как в чистом Си сделать чтобы некая функция гарантированно вызывалась каждую секунду?

На чистом си никак. Нужны nanosleep() и clock_gettime(), т.е. нужно высчитывать типичное время выполнения самой ф-ии и делать nanosleep() на (1 сек - avg_exec_time). Если хочется чтобы разброс был минимальным, то нужно будет ещё поднимать приоритет процессу.

Но как в чистом Си сделать чтобы некая функция гарантированно вызывалась каждую секунду?

Насколько гарантированно?

Попробовал для теста такой код, но он не работает - не пишется каждую секунду «Timer!» в консоль. Где я ошибся?

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/timerfd.h>

int open_timer(int interval) {
	int fd = timerfd_create(CLOCK_REALTIME, 0);
	if (fd == -1) return -1;
	struct itimerspec timerspec;
	timerspec.it_interval.tv_sec = interval / 1000;
	timerspec.it_interval.tv_nsec = (interval % 1000) * 1000000;
	timerspec.it_value.tv_sec = 0;
	timerspec.it_value.tv_nsec = 0;
	if (timerfd_settime(fd, 0, &timerspec, NULL) < 0) {
		close(fd);
		return -1;
	}
	return fd;
}

int main(int argc, char **argv) {
	int timer_fd = open_timer(1000);
	if (timer_fd == -1) {
		fprintf(stderr, "Failed to create timer\n");
		return -1;
	}
	fd_set fd_list;
	FD_ZERO(&fd_list);
	FD_SET(timer_fd, &fd_list);
	while (1) {
		select(1, &fd_list, NULL, NULL, NULL);
		printf("Timer!\n");
	}
	close(timer_fd);
	return 0;
}

Прочитал мануал внимательнее и изменил строчку:

timerspec.it_value.tv_nsec = 1;

Но всё равно не работает - программа просто висит в бесконечном ожидании, но не пишет каждую секунду сообщение.

	fd_set fd_list;
	FD_ZERO(&fd_list);
	FD_SET(timer_fd, &fd_list);
	while (1) {

-->>>

	while (1) {	
	fd_set fd_list;
	FD_ZERO(&fd_list);
	FD_SET(timer_fd, &fd_list);

Не помогло. Да и если select портит fd_list, то хотя бы в первый раз вывелось сообщение, а оно вообще не выводится.

Заменил select на read и всё заработало - значит timerfd работает. Однако мне нужно читать не только timerfd, но и последовательный порт, поэтому нужно таки разобраться с select.

Пусть девайс сыпет данными сам. Это твой девайс, ведь так? Например по событиям (сильное изменение или просто таймер).

select(1, &fd_list, NULL, NULL, NULL);

?

nfds is the highest-numbered file descriptor in any of the three sets, plus 1.

Желательно чтобы способ был более-менее кросс-платформенный

Предложенный timerfd есть только в linux.

В Вашем случае будет даже проще сделать ежесекундную запись из обработчика таймера - при помощи posix'ных функций sigaction(), timer_create(), timer_settime(). А в main() достаточно читать только из последовательного порта.

Всё понял, поставил там FD_SETSIZE, заработало. Спасибо.

Какой-нибудь из этих двух способов будет возможно запустить на Windows с помощью чего-нибудь типа cygwin?

Способ с timer_create() скорее всего получится запустить через cygwin.

Попробуй мой велосипед. Может сгодится?

// только нет смысла каждую секунду: пусть непрерывно читает.

Тогда перепишу на нём, тем более что из-за кривого переходника из-за поисков несуществующей ошибки в коде исходник стал страшным. А что насчёт работы с последовательным портом в cygwin? open сможет открыть его? А tcsetattr сможет настроить скорость?

Пиши сразу на мастдайко-API, либо какой-нибудь порнографией (вроде культей) воспользуйся.

Нет уж, поддержка Linux для меня более приоритетная. Не заработает на винде ну и ладно, но если заработает то будет хорошо.

Qt слишком жирный для маленькой консольной программы-бэкэнда.

Меня сейчас больше интересует можно ли увеличить кэш write в неблокирующем режиме. А то он мне не даёт послать больше 4.5к данных по USART. Нужно ждать пока он хотя бы часть отправит. Нельзя ли его заставить кешировать любое количество данных (ну либо не любое, но раз в 10 больше), а отправлять уже как получится?

После второго SIGALARM select перестаёт отдавать управление. Точнее так:

1) Я создаю таймер

2) Приходит первый SIGALARM

3) Я запускаю цикл с select. Всё отлично работает

4) Приходит второй SIGALARM

5) select вылетает с EINTR

6) Я игнорирую это и перезапускаю select

7) select больше не отдаёт управление, сигнал нормально приходит дальше

while (1) {
	fd_set fds_r, fds_w;
	FD_ZERO(&fds_r);
	FD_ZERO(&fds_w);
	FD_SET(device_fd, &fds_r);
	FD_SET(device_fd, &fds_w);
	int retval = select(FD_SETSIZE, &fds_r, &fds_w, NULL, NULL);
	if ((errno == EINTR) || (retval == 0)) continue;
	if (retval < 0) {
		perror("select() failed");
		timer_delete(timer);
		close(device_fd);
		return -1;
	}
	...
}

Решил проблему. (errno == EINTR) && (retval < 0). Ибо errno не обнуляется.

use xenomai.