Какие существуют системы балансировки нагрузки?

Сеть из одинаковых машин, на каждой Xen и несколько доменов. Xen предоставляет возможность миграции доменов. Какие есть системы, которые автоматически производят миграцию доменов с одной машины на другую для балансировки нагрузки между ними?