pppd

А через at не пробовал? Я так всегда делаю...

Опция "idle time_for_idle_in_seconds", не забудь опцию persist, а то вообще нахрен вырубит весь pppd (или kernel-ррр). Да, и проверь в настройках мудема, чтобы его время выключения (если имеется) не было меньше, чем это время, а то постоянно будет выключаться и взводиться.