Подскажите пожалуйста библиотеку на С (в крайнем случае на С++, т.к. С я знаю лучше, а шаблоны С++ наводят на меня мистический ужас) для работы со сплайнами. Желательно что бы в библиотеке были:
1) средства для работы с базовой геометрией - точки, линии, кривые, геом. преобразования (перенос, вращение)
2) средства для работы с векторами и матрицами
3) и ОБЯЗАТЕЛЬНО средства для работы со сплайнами Безье

P.S. гуглил, не нашел (находил куски кода, целую библиотеку не находил)
P.S. наличие в библиотеке разряженных матриц, и каких-то мега-средств для решение численных задач не требуется. Более того не требуется даже эффективность. Все что нужно - базовая геометрия и сплайны.
P.S. Да я студент. Да я плохо знаю С++. Да я запустил преддипломную практику, а результаты сдавать через неделю. Посему не кидайте в меня камнями.