Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Перегиб 10 микрон, я думаю, вполне можно скомпенсировать в процессе движения не пересчитывая вообще все, а слегка поправив только текущее движение. А значит основному компьютеру, который глобально все высчитывает, вообще не обязательно сообщать об этом, а добавить нужно количество шагов прямо внутри микроконтроллера
Исходная версия cvs-255, :
Перегиб 10 микрон, я думаю, вполне можно скомпенсировать в процессе движения не пересчитывая вообще все.