Исправление torvn77, (текущая версия) :
А второе преимущество по сравнению с linuxcnc, которое я уже 100500 раз упоминал - не надо городить Rt ядра на компьютере
У тебя КАЖДЫЙ сервоцикл будет все расчёты скоростей и координат отправлять в мусорку, в этом и есть смысл сервоцикла.
То есть планировщик в компьютере с каждым сервоциклом должен будет заполнять буфер заново.
И соответсвенно без RT на компьютере твой контролёр будет то и дело вставать, ну или заниматься "додумыванием и фантазиями" о том, что от него хотят и что он должен делать.
Исправление torvn77, :
А второе преимущество по сравнению с linuxcnc, которое я уже 100500 раз упоминал - не надо городить Rt ядра на компьютере
У тебя КАЖДЫЙ сервоцикл будет все расчёты скоростей и координат отправлять в мусорку, в этом и есть смысл сервоцикла.
То есть планировщик в компьютере с каждым сервоциклом должен будет заполнять буфер заново.
И соответсвенно без RT на компьютере твой коньролёр будет то и дело вставать, ну или заниматься "додумыванием и фантазиями"
Исправление torvn77, :
А второе преимущество по сравнению с linuxcnc, которое я уже 100500 раз упоминал - не надо городить Rt ядра на компьютере
У тебя КАЖДЫЙ сервоцикл будет все расчёты скоростей и координат отправлять в мусорку, в этом и есть смысл сервоцикла.
То есть планировщик в компьютере с каждым сервоциклом должен будет заполнять буфер заново.
И соответсвенно без RT на компьютере твой коньролёр будет то и дело вставать, ну или зантматься "додумыванием и фантазиями"
Исходная версия torvn77, :
А второе преимущество по сравнению с linuxcnc, которое я уже 100500 раз упоминал - не надо городить Rt ядра на компьютере
У тебя КАЖДЫЙ сервоцикл будет все расчёты скоростей и координат отправлять в мусорку, в этом и есть смысл сервоцикла.
То есть планировщик в компьютере с каждым сервоциклом должен будет заполнять буфер заново.
И соответсвенно без RT на компьютере твой коньролёр будет то и дело вставать, ну или зантматься «додумыванием и фантазиями»