Исправление torvn77, (текущая версия) :
OrangePI это одноплатный ARM компьютер.
При этом в чип встроены четыре сопроцессора AR-100, которые можно использовать для реалтам задач, в частности работой с GPIO.
Но даже без них на одних ARM ядрах linuxcnc работает сопоставимо с компами с управлением через LPT порт, при том что не имеет недавно появивщихся на х86 проблем со стабильностью базового периода.
Исходная версия torvn77, :
OrangePI это одноплатный ARM компьютер.
При этом в чип встроены четыре сопроцессора AR-100, которые можно использовать для реалтам задач, в частности работой с GPIO.