LINUX.ORG.RU

История изменений

Исправление cvs-255, (текущая версия) :

Нет. Это подключается к сервам(ESC-контроллерам). Положение(скорость вращения) задается с помощью импульсов. При импульсах 1 мс одно крайнее положение(не вращается), при импульсах 2 мс другое крайнее положение(вращается максимально). Импульсы идут 50 раз в секунду.

И нужно управлять 11 сервами/esc-контроллерами

Исходная версия cvs-255, :

Нет. Это подключается к сервам(ESC-контроллерам). Положение(скорость вращения) задается с помощью импульсов. При импульсах 1 мс одно крайнее положение(не вращается), при импульсах 2 мс другое крайнее положение(вращается максимально). Импульсы идут 50 раз в секунду.