История изменений
Исправление Frost, (текущая версия) :
Чего вы спорите то? При таких расстояниях ни о какой инерциалке и речи не может идти. Только UWB, только хардкор. 3 штуки DW1000 (даже не DW3000) и компас GYBNO-055 (или RM3100) и вся система будет работать без накопления ошибок с точностью до сантиметра. А mpu6500 сдать в Авито бесплатно, там ему самое место.
Ну в тысяч 20 это всё выльется. Потому как подключать это все хозяйство он будет не к esp32 а к orangepi или малинке, потомушта ещё эхолот (не знаю на чем он будет его реализовать) и управление движением лодки:) Даже интересно стало чем дело закончится, подпишусь на тему!
Исправление Frost, :
Чего вы спорите? При таких расстояниях ни о какой инерциалке и речи не может идти. Только UWB, только хардкор. 3 штуки DW1000 (даже не DW3000) и компас GYBNO-055 (или RM3100) и вся система будет работать без накопления ошибок с точностью до сантиметра. А mpu6500 сдать в Авито бесплатно, там ему самое место.
Ну в тысяч 20 это всё выльется. Потому как подключать это все хозяйство он будет не к esp32 а к orangepi или малинке, потомушта ещё эхолот (не знаю на чем он будет его реализовать) и управление движением лодки:) Даже интересно стало чем дело закончится, подпишусь на тему!
Исправление Frost, :
Чего вы спорите, только UWB, только хардкор. 3 штуки DW1000 и компас GYBNO-055 или RM3100 и вся система будет работать без накопления ошибок. А mpu6500 сдать в Авито бесплатно, там ему самое место.
Исходная версия Frost, :
Чего вы спорите, только UWB, только хардкор. 3 штуки DW1000 и компас GYBNO-055 и вся система будет работать без накопления ошибок. А mpu6500 сдать в Авито бесплатно, там ему самое место.