История изменений

Я где-то видел статью, где датчиков не просто ставили несколько, а ещё и все под разными углами и потом усредняли переводя в одну систему координат. И вот так типа лучшая точность. Так как у датчиков разные оси по-разному шумят. И так они все перекрывались.

А еще можно их в случайной ориентации расположить.

Все это обычные подходы, которые делают от безысходности.

Если у тебя есть несколько датчиков с систематической ошибкой (ошибкой прибора), то проще протестировать их и вычесть эту ошибку. Если у тебя есть несколько датчиков с разной дисперсией ошибки измерений, то логичней их протестировать и оставить только лучший. Зачем зашумлять наилучшее измерение усреднением с заведомо более худшими?

Для примера, у тебя есть дальномер, который измеряет расстояние со стандартным отклонением в 1мм и человек с рулеткой со стандартным отклонением в 5мм. Какой смысл их усреднять? Нужно взять только показания дальномера.

Я где-то видел статью, где датчиков не просто ставили несколько, а ещё и все под разными углами и потом усредняли переводя в одну систему координат. И вот так типа лучшая точность. Так как у датчиков разные оси по-разному шумят. И так они все перекрывались.

А еще можно их в случайной ориентации расположить.

Все это обычные подходы, которые делают от безысходности.

Если у тебя есть несколько датчиков с систематической ошибкой (ошибкой прибора), то проще протестировать их и вычесть эту ошибку. Если у тебя есть несколько датчиков с разной дисперсией ошибки измерений, то логичней их протестировать и оставить только лучший. Зачем зашумлять наилучшее измерение усреднением с заведомо более худшими?

Для примера, у тебя есть дальномер, который измеряет расстояние со стандартным отклонением в 1мм и рулетка со стандартным отклонением в 5мм. Какой смысл их усреднять? Нужно взять только показания дальномера.