История изменений
Исправление KivApple, (текущая версия) :
Может оказаться проще сделать локальную навигационную систему. Например, на берегу стоит несколько девайсов, которые одновременно пищат ультразвуком и передают свой id по радиоканалу (делать они это должны строго по очереди или на разных частотах). А на корабле замеряем разницу между временем прихода радиосигнала и первым приходом звукового (отражения придут позже, чем сигнал по прямой) + хардкодим вручную определённые координаты девайсов на берегу. Плюс фильтр Калмана для защиты от телепортаций.
Точность, конечно, вряд ли впечатляющей, но и ошибка накапливать накапливаться не будет.
Ещё можно попытаться справиться с GPS помехами. Узконаправленная антенна вверх, плюс RTK (если глушилка даёт одинаковое смещение координат на территории, то поможет).
Для нормальной работы ИНС нужны очень точные датчики, которые будут гораздо дороже пищалок, узконаправленных антенн и прочего.
Исправление KivApple, :
Может оказаться проще сделать локальную навигационную систему. Например, на берегу стоит несколько девайсов, которые одновременно пищат ультразвуком и передают свой id по радиоканалу (делать они это должны строго по очереди или на разных частотах). А на корабле замеряем разницу между временем прихода радиосигнала и первым приходом звукового (отражения придут позже, чем сигнал по прямой) + хардкодим вручную определённые координаты девайсов на берегу.
Точность, конечно, вряд ли впечатляющей, но и ошибка накапливать накапливаться не будет.
Ещё можно попытаться справиться с GPS помехами. Узконаправленная антенна вверх, плюс RTK (если глушилка даёт одинаковое смещение координат на территории, то поможет).
Для нормальной работы ИНС нужны очень точные датчики, которые будут гораздо дороже пищалок, узконаправленных антенн и прочего.
Исходная версия KivApple, :
Может оказаться проще сделать локальную навигационную систему. Например, на берегу стоит несколько девайсов, которые одновременно пищат ультразвуком и передают свой id по радиоканалу. А на корабле замеряем разницу между временем прихода радиосигнала и первым приходом звукового (отражения придут позже, чем сигнал по прямой) + хардкодим вручную определённые координаты девайсов на берегу.
Точность, конечно, вряд ли впечатляющей, но и ошибка накапливать накапливаться не будет.
Ещё можно попытаться справиться с GPS помехами. Узконаправленная антенна вверх, плюс RTK (если глушилка даёт одинаковое смещение координат на территории, то поможет).
Для нормальной работы ИНС нужны очень точные датчики, которые будут гораздо дороже пищалок, узконаправленных антенн и прочего.