История изменений
Исправление kuzulis, (текущая версия) :
Вот тут
https://courses.cs.washington.edu/courses/cse466/14au/labs/l4/madgwick_internal_report.pdf
типа и пример кода на C есть, типа в двух вариантах:
1 - аксел + гиро (без магнет)
2 - аксел + гиро + магнет
типа на выходе получаем «estimated orientation quaternion»
Исходная версия kuzulis, :
Вот тут
https://courses.cs.washington.edu/courses/cse466/14au/labs/l4/madgwick_internal_report.pdf
типа и пример кода на C есть, типа в двух вариантах:
1 - аксел + гиро (без магнет) 2 - аксел + гиро + магнет
типа на выходе получаем «estimated orientation quaternion»