История изменений
Исправление soomrack, (текущая версия) :
Дальность хода какая? Именно она определяет требуемую точность инерциальной системы, т.к. ошибка накапливается.
В целом, попробуй просто полетный контроллер от БПЛА взять.
ЗЫ: mpu6500 – на этом говне у тебя после интегрирования даже на 5 метровой дистанции погрешность будет в полметра.
Исходная версия soomrack, :
Дальность хода какая? Именно она определяет требуемую точность инерциальной системы, т.к. ошибка накапливается.
В целом, попробуй просто полетный контроллер от БПЛА взять.