Исправление shahid, 28.07.21 18:40 (текущая версия) :
http://linuxcnc.org/Конечно, не полностью вписывается в вопрос (в плане 16-битных микроконтроллеров), но фреймворк, где сервоприводами и остальным порулить можно.
Исходная версия shahid, 28.07.21 18:35:
http://linuxcnc.org/