История изменений
Исправление Stanson, (текущая версия) :
Возможно для motion planning. LinuxCNC например весьма успешно используют для расчёта движений всяких robot arm и значительно более сложных конструкций, а не только для координатных ЧПУ.
Вкратце - есть задача передвинуть клешню руки из точки A в точку B по нужной траектории. В руке 5 приводов. Для этого надо просчитать движение каждого привода отдельно. Вот для этого и нужен motion planning, для которого используется некий софт, который разумно запускать под некоей ОС.
Исходная версия Stanson, :
Возможно для motion planning. LinuxCNC например весьма успешно используют для расчёта движений всяких robot arm и значительно более сложных конструкций.
Вкратце - есть задача передвинуть клешню руки из точки A в точку B по нужной траектории. В руке 5 приводов. Для этого надо просчитать движение каждого привода отдельно. Вот для этого и нужен motion planning, для которого используется некий софт, который разумно запускать под некоей ОС.