История изменений
Исправление nezamudich, (текущая версия) :
Ах, да. Слышал, что есть автопилоты, которые умеют настраиваться под объект. Типа включаешь режим обучения, ручками делаешь несколько базовых манёвров, и по этим манёврам автопилот сам выбирает коэффициенты. Ссылок не дам, ибо в теме модельных автопилотов не варюсь.
Про готовые автопилоты могу сказать, что коллеги на самодельных самолётах без особых проблем заводили вот это: http://px4.io/
Исправление nezamudich, :
Ах, да. Слышал, что есть автопилоты, которые умеют настраиваться под объект. Типа включаешь режим обучения, ручками делаешь несколько базовых манёвров, и по этим манёврам автопилот сам выбирает коэффициенты. Ссылок не дам, ибо в теме модельных автопилотов не варюсь.
Могу разве что сказать, что коллеги на самодельных самолётах без особых проблем заводили вот это, например: http://px4.io/
Исходная версия nezamudich, :
Ах, да. Слышал, что есть автопилоты, которые умеют настраиваться под объект. Типа включаешь режим обучения, сам ручками делаешь несколько базовых манёвров, и по этим манёврам автопилот сам выбирает коэффициенты. Ссылок не дам, ибо в теме модельных автопилотов не варюсь.
Могу разве что сказать, что коллеги на самодельных самолётах без особых проблем заводили вот это, например: http://px4.io/