Исправление ncrmnt, (текущая версия) :
Как правило, я делаю все платы расширения через USB. Потом проще обновить одноплатник, при этом максимально сохраняя совместимость как по аппаратуре, так и по софту. Для GPIO у меня есть вот эта штука: https://ncrmnt.org/2015/09/23/more-glam-pcbs-an-android-tv-stick-baseboard/
Исходная версия ncrmnt, :
Как правило, я делаю все платы расширения через USB. Потом проще обновить одноплатник, при этом максимально сохраняя совместимость как по аппаратуре, так и по софту.