Исправление yax123, (текущая версия) :
вот прям все --- это конечно не реализуемо :( стулья не любит? игрушки по углам?
по максимуму. просто если конфигурация препятствий сложная, она начинает теряться. Может начать пропускать области. Игрушки создают изменчивый профиль препятствий. А так он постепенно учится ориентироваться и потом уже не тупит.
и это конечно тоже :). или вот например диваны приподнимать зачем...? нынче они наглухо закрыты со всех сторон.
ну тут только ваш здравый смысл, я привел пример кровати. если у вас вся мебель глухо до пола, то конечно плевать.
сложный процесс? скажем так, по времени это сколько получается?
сложно сказать, иногда если волосни мало было, то можно просто контейнер вытряхнуть и дальше ехать (обычно можно 2-3-4 раза просто вытряхнуть контейнер, но потом все равно полная чистка). а если по взрослому, то румбу надо чистить так:
1.снять волосню с «вертолета» (один шуруп)
2. щеткой с пылесосом почистит колеса (они резиновые и довольно быстро превращаются обутыми в валенки, колеса проскальзывают - навигация страдает). тут ничего разбирать не надо, просто прокрутить от руки колеса
3. разбор и чистка поддерживающего колеса (тоже без инструмента).
4. снятие валиков, без инструмента. резиновый просто пропылесосить и пожеланию влажной тряпкой, «ершик», специальной чесалкой причесать.
5. когда перестает видеть препятствия (обычно если видит, он перед тем как стукнуться концевиком притормаживает), если перестал видеть, значит там оптопары запылились. Надо раскрутить ~8-12 мелких шурупов. аккуратно разобрать бампер и протереть влажной ветошью фото- и светодиоды (их там примерно 6 пар).
6. ну и у irobota база очень легкая и скользит по полу. лучше ее приклеить или на шуруп посадить в паркет. ну и обеспечить коридор перед базой примерно 1-1,5 метра, чтобы он мог прицелиться при заходе на базу. он если промахнулся, обычно опять отъезжает почти на 2 метра и опять по синусоиде заходит на посадку.
Исходная версия yax123, :
вот прям все --- это конечно не реализуемо :( стулья не любит? игрушки по углам?
по максимуму. просто если конфигурация препятствий сложная, она начинает теряться. Может начать пропускать области. Игрушки создают изменчивый профиль препятствий. А так он постепенно учится ориентироваться и потом уже не тупит.
и это конечно тоже :). или вот например диваны приподнимать зачем...? нынче они наглухо закрыты со всех сторон.
ну тут только ваш здравый смысл, я привел пример кровати. если у вас вся мебель глухо до пола, то конечно плевать.
сложный процесс? скажем так, по времени это сколько получается?
сложно сказать, иногда если волосни мало было, то можно просто контейнер вытряхнуть и дальше ехать. а если по взрослому, то румбу надо чистить так: 1.снять волосню с «вертолета» (один шуруп) 2. щеткой с пылесосом почистит колеса (они резиновые и довольно быстро превращаются обутыми в валенки, колеса проскальзывают - навигация страдает). тут ничего разбирать не надо, просто прокрутить от руки колеса 3. разбор и чистка поддерживающего колеса (тоже без инструмента). 4. снятие валиков, без инструмента. резиновый просто пропылесосить и пожеланию влажной тряпкой, «ершик», специальной чесалкой причесать. 5. когда перестает видеть препятствия (обычно если видит, он перед тем как стукнуться концевиком притормаживает), если перестал видеть, значит там оптопары запылились. Надо раскрутить ~8-12 мелких шурупов. аккуратно разобрать бампер и протереть влажной ветошью фото- и светодиоды (их там примерно 6 пар). 6. ну и у irobota база очень легкая и скользит по полу. лучше ее приклеить или на шуруп посадить в паркет. ну и обеспечить коридор перед базой примерно 1-1,5 метра, чтобы он мог прицелиться при заходе на базу. он если промахнулся, обычно опять отъезжает почти на 2 метра и опять по синусоиде заходит на посадку.