История изменений

Название обычно выбирается достаточно общим, таким чтобы объединяло интересы всех участиков, в этот раз было такое: «Управление распределенными и негладкими механическими системами и сетями в условиях неопределенности». В нем, в частности, были запланированы работы по управлению группами бпла (квадракоптеров, вертолетов и др.), в т.ч. и через интернет (это в качестве практической апробации). Речь идет о разработке методов построения регуляторов, которые были бы работоспособны (должно быть аналитически доказано) в условиях, когда мат.модель частично неизвестна, когда есть сильные помехи в каналах связи, когда (в слаче передачи через сеть) пакеты теряются, когда в процессе работы объект может измениться (крыло отвалится), когда в процессе работы информационные каналы меняются (часть узлов в сети могут «выключиться»), когда есть жесткое ограничение на пропускную способность канала связи и пр.пр.пр. Там много чего было написано, это часть к которой у меня были заготовки.

Название обычно выбирается достаточно общим, таким чтобы объединяло интересы всех участиков, в этот раз было такое: «Управление распределенными и негладкими механическими системами и сетями в условиях неопределенности». В нем, в частности, были запланированы работы по управлению группами бпла (квадракоптеров, вертолетов и др.), в т.ч. и через интернет (это в качестве практической апробации). Речь идет о разработке методов построения регуляторов, которые были бы работоспособны (должно быть аналитически доказано) в условиях, когда мат.модель частично неизвестна, когда есть сильные помехи в каналах связи, когда (в слаче передачи через сеть) пакеты теряются, когда в процессе работы объект может измениться (крыло отвалится), когда в процессе работы информационные каналы меняются (часть узлов в сети могут «выключиться») и пр.пр.пр. Там много чего было написано, это часть к которой у меня были заготовки.