Случайно "поймал себя на мысли" (всего лишь пара цитат из обычного современного журнала):
:) год 2005-ый :
http://offline.computerra.ru/2005/603/225344/page12.html
>Вначале он (робот) закидывает руки за голову, затем выбрасывает вверх ноги и садится на корточки. Как убеждены японцы, освоенное их детищем упражнение глубоко символично: идея динамического контроля за своим телом позволит гуманоидам будущего прочно встать на ноги, овладев и другими упражнениями.
...
>Новая "робокожа", окрещенная создателями E-skin, содержит матрицы сенсоров температуры и давления, наложенные друг поверх друга и заламинированные в гибкий пластик. Для изготовления "нервных окончаний" используются транзисторы на базе органических материалов - такой подход значительно увеличивает гибкость и уменьшает вес конструкции.
(Кстати, эта штука работает на специализированном Линукс/е:
>Благодаря мощному электронному мозгу (под управлением ART Linux - встроенной системы реального времени на базе Linux), оперативно обрабатывающему показания целой батареи разбросанных по телу гироскопов и акселерометров, робот обрел развитое чувство равновесия, позволяющее ему вставать с различных поверхностей.)