Исправление KivApple, (текущая версия) :
Не взлетит (точнее, если повезёт, то само по себе оно взлетит, но куда полетит - под большим вопросом).
Во-первых, доступные рядовому потребителю вебкамеры имеют ощутимую задержку, да и не предназначены для захвата быстрого движения. А ракеты летают быстро, гораздо быстрее квадрокоптеров. Во-вторых, как человек, который реализовывал техническое зрение на OpenCV, могу сказать, что при хоть немного сложном алгоритме обработки изображения >30 FPS не получить даже на всяких этих ваших Core i7. Про ARM одноплатники вообще молчу, на малине получал максимум 10. Опять же, ракеты летают слишком быстро. В-третьих, все эти Wi-Fi на километр - в сферическевакуумных условиях, причём даже в них скорость будет посредственная (а для видео нужна достаточно стабильная скорость). Исключение - направленная антенна, но применение таких антенн сведёт на нет манёвренность (резкий рывок в сторону и сигнал потерян). Хотя решения есть - от более мощных передатчиков (китайские FPV для квадрокоптеров на несколько ватт уверенно бьют на несколько километров, хоть и обладают серым правовым статусом) до проводной связи. В-четвёртых, каждое тестирование и отладка системы - минус одна железка. Без существенного опыта конструирования подобных вещей, ты изведёшь очень много одноплатников и ракет вообще на разработку. Помимо значительных затрат это ещё и привлечёт много внимания. В мирное время есть большой шанс призвать пативен, в военное за тобой тоже придут раньше, чем ты достигнешь успеха.
Хочешь верь, хочешь не верь - но собрать квадрокоптер с хорошей грузоподъёмностью (достаточной для того, чтобы доставить до цели гранату или что-то подобное) из товаров с али на порядки дешевле и проще, чем ракету. Плюс управлять этой штукой будет гораздо проще (потому что летает медленнее).
Исходная версия KivApple, :
Не взлетит (точнее, если повезёт, то само по себе оно взлетит, но куда полетит - под большим вопросом).
Во-первых, доступные рядовому потребителю вебкамеры имеют ощутимую задержку, да и не предназначены для захвата быстрого движения. А ракеты летают быстро, гораздо быстрее квадрокоптеров. Во-вторых, как человек, который реализовывал техническое зрение на OpenCV, могу сказать, что при хоть немного сложном алгоритме обработки изображения >30 FPS не получить даже на всяких этих ваших Core i7. Про ARM одноплатники вообще молчу, на малине получал максимум 10. Опять же, ракеты летают слишком быстро. В-третьих, все эти Wi-Fi на километр - в сферическевакуумных условиях, причём даже в них скорость будет посредственная (а для видео нужна достаточно стабильная скорость). Исключение - направленная антенна, но применение таких антенн сведёт на нет манёвренность (резкий рывок в сторону и сигнал потерян). Хотя решения есть - от более мощных передатчиков (китайские FPV для квадрокоптеров на несколько ватт уверенно бьют на несколько километров, хоть и обладают серым правовым статусом) до проводной связи. В-четвёртых, каждое тестирование и отладка системы - минус одна железка. Без существенного опыта конструирования подобных вещей, ты изведёшь очень много одноплатников и ракет вообще на разработку. Помимо значительных затрат это ещё и привлечёт много внимания. В мирное время есть большой шанс призвать пативен.
Хочешь верь, хочешь не верь - но собрать квадрокоптер с хорошей грузоподъёмностью (достаточной для того, чтобы доставить до цели гранату или что-то подобное) из товаров с али на порядки дешевле и проще, чем ракету. Плюс управлять этой штукой будет гораздо проще (потому что летает медленнее).