LINUX.ORG.RU

История изменений

Исправление ziemin, (текущая версия) : 

\begin{equation}
	\label{eq:P1.17}
	\begin{array}{rcl}
		\dot{\Theta}_{1} & = & 
			\left\{
				\begin{array}{lp{5.5cm}r}
					-\dot{\Theta}_{M} &&\dot{\Theta} < -\dot{\Theta}_{M} \\
	\alpha_1 T_{V\alpha}^{-1} && -\dot{\Theta}_{M} < \dot{\Theta} < +\dot{\Theta}_{M}\\
					+\dot{\Theta}_{M} &&\dot{\Theta} > +\dot{\Theta}_{M}\\
				\end{array}
			\right.\\
		\dot{\psi}_{C1} & = & 
			\left\{
				\begin{array}{lp{0cm}r}
					-\dot{\psi}_{CM} &&\dot{\psi}_{C} < -\dot{\psi}_{CM} \\
\beta \cdot \big[T_{V\beta}^{-1} - V^{-1}g\cdot \sin(\theta) - \dot{\theta}\cdot\tg(\theta)\big]\cdot \sec(\Theta) &&-\dot{\psi}_{CM}<\dot{\psi}_{C}<+\dot{\psi}_{CM} \\
					+\dot{\psi}_{CM} &&\dot{\psi}_{C} > +\dot{\psi}_{CM}\\
				\end{array}
			\right.\\
	\end{array}
\end{equation}

Если хочешь красоту слева навести, то разбей массив ещё на колонки rcl. Соответственно в центре будет знак неравенства или среднее выражение в неравенстве.

Исправление ziemin, : 

\begin{equation}
	\label{eq:P1.17}
	\begin{array}{rcl}
		\dot{\Theta}_{1} & = & 
			\left\{
				\begin{array}{lp{5.5cm}r}
					-\dot{\Theta}_{M} &&\dot{\Theta} < -\dot{\Theta}_{M} \\
	\alpha_1 T_{V\alpha}^{-1} && -\dot{\Theta}_{M} < \dot{\Theta} < +\dot{\Theta}_{M}\\
					+\dot{\Theta}_{M} &&\dot{\Theta} > +\dot{\Theta}_{M}\\
				\end{array}
			\right.\\
		\dot{\psi}_{C1} & = & 
			\left\{
				\begin{array}{lp{0cm}r}
					-\dot{\psi}_{CM} &&\dot{\psi}_{C} < -\dot{\psi}_{CM} \\
\beta \cdot \big[T_{V\beta}^{-1} - V^{-1}g\cdot \sin(\theta) - \dot{\theta}\cdot\tg(\theta)\big]\cdot \sec(\Theta) &&-\dot{\psi}_{CM}<\dot{\psi}_{C}<+\dot{\psi}_{CM} \\
					+\dot{\psi}_{CM} &&\dot{\psi}_{C} > +\dot{\psi}_{CM}\\
				\end{array}
			\right.\\
	\end{array}
\end{equation}

Если хочешь красоту справа навести, то разбей массив ещё на колонки rcl.

Исходная версия ziemin, : 

\begin{equation}
	\label{eq:P1.17}
	\begin{array}{rcl}
		\dot{\Theta}_{1} & = & 
			\left\{
				\begin{array}{lp{5.5cm}r}
					-\dot{\Theta}_{M} &&\dot{\Theta} < -\dot{\Theta}_{M} \\
	\alpha_1 T_{V\alpha}^{-1} && -\dot{\Theta}_{M} < \dot{\Theta} < +\dot{\Theta}_{M}\\
					+\dot{\Theta}_{M} &&\dot{\Theta} > +\dot{\Theta}_{M}\\
				\end{array}
			\right.\\
		\dot{\psi}_{C1} & = & 
			\left\{
				\begin{array}{lp{0cm}r}
					-\dot{\psi}_{CM} &&\dot{\psi}_{C} < -\dot{\psi}_{CM} \\
\beta \cdot \big[T_{V\beta}^{-1} - V^{-1}g\cdot \sin(\theta) - \dot{\theta}\cdot\tg(\theta)\big]\cdot \sec(\Theta) &&-\dot{\psi}_{CM}<\dot{\psi}_{C}<+\dot{\psi}_{CM} \\
					+\dot{\psi}_{CM} &&\dot{\psi}_{C} > +\dot{\psi}_{CM}\\
				\end{array}
			\right.\\
	\end{array}
\end{equation}