Исправление Harald, 07.08.14 18:31 (текущая версия) :
а pkg-config --libs libzmq выдаёт результат?
Исходная версия Harald, 07.08.14 18:29:
PKG_CHECK_MODULES(LIBZMQ,[libzmq])
я думаю, тут должно быть zmq, а не libzmq