Появилось желание на досуге собрать небольшой механизм с парой десятков сенсоров и несколькими функциональными частями, к примеру электродвигателями. Планируется передавать информацию между механизмом и PC - от датчиков в одну сторону, а для упраления механизмом в обратную. То есть особых вычислительных мощностей на контроллере механизма не нужно, основная логика будет расчитываться на PC. Главный критерий - простота - от сборки и пайки до прошивки и увязки с датчиками. Что сейчас в моде? Может стоит взять какую нибудь готовую плату? В общем любые советы по теме приветствуются.