Знатокам openscad. Как лучше сделать шлицы?

Привет всем любителям опенсорса. Хотелось бы более оптимальным способом научиться делать шлицы в Openscad-е. Как сложный и трудоёмкий вариант вижу наделать вокруг цилиндра через функцию difference, rotate и translate параллелепипедов. Как можно оптимальнее?