Есть USB Com порт. И есть железка, которая к нему подключается. И вот если через screen или minicom с ней работать, то все ок, а если просто stty -F /dev/ttyUSB0 57600, и дальше cat /dev/ttyUSB0, то ерунда приходит вместо сообщений. 8 бит, parity disabled