bottom nav как дальше с ним работать?

А что об этом пишут в документации?

(это такая мягкая форма отсыла в «man ...»)

Меню: «добавить элемент».

Бряк, ты обалдел, что ли? Опять не гуглил перед вопросом? Напиши в интернете «android navigation custom element», первая ссылка будет на стековерфлоу, там первый ответ будет рабочий.

Это какой-то новый метапрог, тот тоже в гугле заблокированный.