Приветствую. Идея, значит-ся, в чём: есть скрипт на sh, который конфигурирует и запускает busybox microcom на определённое устройство, устанавливает с ним двустороннюю связь (допустим, через обычный pipe на вывод в устройство и через named pipe на ввод с этого самого устройства) и постоянно висит в фоне.

А вопрос, собственно, в следующем: поскольку скрипт висит в фоне, как ему лучше всего (с учётом того, что система, грубо говоря, busybox-only) асинхронно передавать команды для устройства и забирать ответы? Пока что ничего лучше ещё двух named pipe придумать не могу: в одну кладём команды, из другой забираем ответы. Может, есть варианты IPC поэлегантнее?