Один из создателей довольно известного движка Doom (Doom Legacy) сделал свой собственный 3D движок под названием TVE (Terrai n Voyager Engine). Автор заявляет, что его можно использовать для маленьких игр типа FPS или симуляторов. Сделан он на C++ с использованием SDL и OpenGL. В общем-то ничего революционного (мягко говоря), но зато есть исходники.

>>> Скачать можно здесь