LINUX.ORG.RU

NASA испытывает робот-луноход с Linux на борту


0

0

На этой неделе в аризонской пустыне возле метеорного кратера NASA испытывала робот-луноход с Linux на борту. K-10 предназначен для будущих миссий на Луну и Марс. Управление основано на IBM Thinkpad X31 с процессором Intel Pentium M 1.4GHz. Управляющий ноутбук соединен с различными узлами робота стандартными интерфейсами РС. В качестве ОС используется Red Hat Linux, а управляется K-10 по беспроводной сети с помощью PCMCIA 802.11g карты, соединенной RF кабелеи с 8db 2.4GHz антеной. Множетсво узлов имеет последовательный интерфейс, но они подсоединены через консольный сервер Cycades TS-800 на основе PowerPC, который также работает под управлением Linux.

>>> Подробности

★★★★★

Проверено: ivlad ()

Ответ на: комментарий от anonymous

А что по этому поводу сказал Патрик?

anonymous
()

Так... На Земле этой пионерской поделке места не нашлось, решили отправить на Луну. Правильно! Останется еще переименовать Linux в Lunix - и вообще все зашибись будет.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от unname

> МЛЯЯЯЯЯ дожили во первых температурный диапазон все видели у интеловских процев? он так то от 0 по цельсию, это на сколько греть надо весь аппарат. На счет вероятности ошибок опять же? хачу такую траву как в наса

Не волнуйся так, процы от Интель сами себя замечательно разогревают ;)

e
()
Ответ на: комментарий от ManJak

> > на луне есть 802.11g ?

> Теперь будет!

Да чего уж там мелочиться, уже какие-то горе-студенты предлагали в рамках курсового проекта по завоеванию Луны, перед запуском лунохода предварительно разместить группировку спутников для работы GRPS (видать чтоб не потерялся).

И вообще - ядреный реактор на робота, передатчик на борт, джойстик в лапы дистпетчеру и еще неплохо бы на орбите повесить боевые спутники, чтобы Томми-Jr. никто не обижал.

e
()

Во-первых в пустыне нету стен, так что место выбрано удачно.

Во-вторых студенты двоечники и такие эксперименты столь оторванные от реальности до добра их не доведут. Им же вроде должны прививать мысль о тотальной ненадёжности техники, а тут вдруг на потребительском хламе собрали на коленке какую-то херовину. Могли бы учить хоть на чём-то близком к жизни.

realloc ★★★★
()
Ответ на: комментарий от realloc

>Во-первых в пустыне нету стен, так что место выбрано удачно.

У него есть какие-то клешни, для строительства стен =)
На фотке, видно - хреново.
Материал - подножный, точнее подколесный.

ManJak ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от e

>предварительно разместить группировку спутников для работы GRPS (видать чтоб не потерялся).

GRPS Это кто ? ;)

Если имелся ввиду GPRS то у GSM 900 теоретическая дальность 35 км. А сейчас посчитай размер группировки спутников ;)

sS ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от anonymous

>>Метеор кратеров не образует, он сгорает в атмосфере ;)

>В атмосфере луны он сгорает особенно быстро :-)

Вот поэтому на Луне не бывает метеоров 8) или это они и Аризону собираются на Луну закинуть? Чтоб этому роботу привычнее было :)

nebm51
()
Ответ на: комментарий от unname

>МЛЯЯЯЯЯ дожили во первых температурный диапазон все видели у интеловских процев? он так то от 0 по цельсию, это на сколько греть надо весь аппарат. На счет вероятности ошибок опять же? хачу такую траву как в наса

Всё так, только Луна далеко. Вместо пяти — семь минут разогреваться надо. Так что пойдём цаппу для гравицаппы готовить.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от Id

> За роболинуксоида можно быть спокойным, на луне нет стен .

Не волнуйся, он убьет сибя ап пол.

dimozg
()
Ответ на: комментарий от realloc

>realloc ** (*) (14.09.2006 17:18:45):...Могли бы учить хоть на чём-то близком к жизни.

Блин, ну скока повторять, уже разжевали всем любителям читать по ссылкам. Прототип это, ПРОТОТИП. На кой хрен для обкатки алгоритмов херячить чтото сверх надежное, способное работать в безвоздушном пространстве, в широких температурных диапазонах, и стоящее при этом десятки (или сотни) лимонов вечнозеленых?

anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

Вы главного не поняли .... А разработка на таком хламе говорит о том что нынче у NASA бюджеты тю-тю - далеко не те что ранее :(

anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

>Блин, ну скока повторять, уже разжевали всем любителям читать по ссылкам. Прототип это, ПРОТОТИП. На кой хрен для обкатки алгоритмов херячить чтото сверх надежное, способное работать в безвоздушном пространстве, в широких температурных диапазонах, и стоящее при этом десятки (или сотни) лимонов вечнозеленых?

Объясняю: потому, что у РЕАЛЬНОЙ системы будет другая механика, кинематика и динамика. Потому, что будет другой телеметрический комплекс, все, абсолютно все будет другое. Даже технологический размер процессора будет другой из-за ограничений по радиационному фону и тепловым условиям и, следовательно, тактовая частота и время реакции системы будут не те.

Это тоже самое, что написать на коленке HTTP сервер из 1000 строк кода, а потом заявлять всем, что это - ПРОТОТИП кластерного решения, обрабатывающего 200+ миллионов хитов в день.

Прототип, который подобен конечному решению только в *используемой*операционной*системе*, даже не ПО, а, повторяю, только ОС - это не прототип, а туфта. ПО - оно не универсальное, оно завязано на железную реализацию системы. А ее нет.

Нельзя на моделе реактивного двигателя из научно-популярного журнала создать комплекс ПО, на котором будет просчитан движок реального самолета. Нельзя, на системе, состоящей из приклеенного жевательной резинкой ноутбука к тележке с колесами моделировать поведение лунохода.

stellar
()
Ответ на: комментарий от stellar

>Нельзя на моделе реактивного двигателя из научно-популярного журнала создать комплекс ПО, на котором будет просчитан движок реального самолета.

Ну тут вы допустим не совсем правы. Точнее совсем неправы. ;) Шо для того шо для второго физика одна и та же и никаких "новых членов в правой части уравнений Навье-Стокса" реальный движёк не добавляет ;)

Курите теорию подобия ;)

sS ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от sS

>sS *** (*) (14.09.2006 18:34:23):Курите теорию подобия ;)

Ну что с ними спорить. Люди о моделировании не хрена не слышали. Точнее слышали, но не занимались. Если им дать волю они 747 боинг в аэродинамическую трубу (в начале построят такую;)) засунут.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от Warrior_Of_The_Light

>НАСА определенно забыла проконсультироваться со специалистами с ЛОРа :)))

Ага, точно;-)

А то что Линукс на луноходы ставят - это круто!!!

З.Ы. Теперь выню точно капец!

PoorGen
()
Ответ на: комментарий от unname

> это на сколько греть надо

Сам нагреется :)

MS
()
Ответ на: комментарий от realloc

> Во-вторых студенты двоечники и такие эксперименты столь оторванные от реальности до добра их не доведут. Им же вроде должны прививать мысль о тотальной ненадёжности техники, а тут вдруг на потребительском хламе собрали на коленке какую-то херовину. Могли бы учить хоть на чём-то близком к жизни.

Давно пора хреновины собирать именно на хламе. У NASSA даже новая стратегия недавно появилась низкой стоимости за счёт низкой надёжности. Типа не имеет смысла вбухивать кучу бабла, чтобы получить результат со 100% вероятностью, ибо не очень-то и хотелось как бы. Так что это перспективная разработка. Космос становится ближе, потому что дорогостоящее супероборудование из него уходит.

MS
()
Ответ на: комментарий от ManJak

>>на луне есть 802.11g ?

>Теперь будет!

та вы шо, люди, какие 802.11g??? да там больше 0.17g отродясь небыло... да при такой гравитации от робота токо фольга останется... %)

arsi ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от anonymous

>Ну что с ними спорить. Люди о моделировании не хрена не слышали. Точнее слышали, но не занимались. Если им дать волю они 747 боинг в аэродинамическую трубу (в начале построят такую;)) засунут.

Причем тут теория подобия? Лопатки двигателя ПС-90 при турбулентном обтекании тоже будем на матмоделе обрабатывать?

То-то в ЦАГИ и в ОКБ МЭИ идиоты работают, какие-то аэродинамические трубы хз какого размера регулярно включают... Хрен ли, это же так просто -- взял, продул на модельке в метр поперечнике, запустил новый реактивный движок.....

stellar
()

робот линуход хм...

anonymous
()
Ответ на: комментарий от arsi

=)))))))
Это другие Жэ =)))))))))))))))))
Блин, прикольно!!!!!

ManJak ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от stellar

>Причем тут теория подобия?

При том что лекции по газодинамике не нужно было прогуливать

>Лопатки двигателя ПС-90 при турбулентном обтекании тоже будем на матмоделе обрабатывать?

И на матмоделях тоже. Делают как дешевле. Такую мелочь как лопатку легче дунуть чем считать. Лопатки это вообще фигня. Их за 50 лет столько надули что данные по ним можно брать из атласов (таких пыльных, бумажных) на какие хош скорости.

>То-то в ЦАГИ и в ОКБ МЭИ идиоты работают, какие-то аэродинамические трубы хз какого размера регулярно включают... Хрен ли, это же так просто -- взял, продул на модельке в метр поперечнике, запустил новый реактивный движок.....

Вы хотя-б поинтересовались чего они там включали и для чего ;)

Не надо мне рассказывать как движки делать ;) я этим последние 15 лет занимаюсь ;)

sS ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от sS

> GRPS Это кто ? ;)

Докопался... кто знает - тот поймет :) GPS, разумеется, видать сказывается опыт работы в конторе имеющей прямое отношение с сотовым делам =)

e
()
Ответ на: комментарий от arsi

> > разместить группировку спутников для работы GRPS

> GPS и GPRS немного разные весчи :)

(рассеянно разглядывая папиросу) да-да, я где-то слышал об этом... ;)

e
()
Ответ на: комментарий от stellar

>>Навье-Стокса" реальный движёк не добавляет ;)

>Конечно-конечно. Сколько Вам лет, уважаемый?

40. Специальность по диплому - двигатели ЛА. Последние 15 лет по этой специальности и работаю. Специализация: Внутрикамерные процессы в ДЛА. Поработал и как стендовый инженер и как расчётчик. Вопросы еще есть ?

PS: Статейки мои на AIAA дать почитать ? (если асилите)

sS ★★★★★
()

Главное не на пихать в него Java и не позволять набирать скорость 70 миль в час, а то ещё найдет стену на луне или марсе и повторит подвиг Томми :-)

mutronix ★★★★
()

А я-то всё думал, зачем в юнихах еще с доисторических времён есть определялка фаз луны..

zw0rk
()
Ответ на: комментарий от zw0rk

нет что бы офтоп запустить... весь.. куда подалее

HAW ★★
()
Ответ на: комментарий от Vanilin

> марш учить матчасть!!!

не шуми, что такое 802.11* я знаю, но сам в основном работаю с 802.11b, просто аналогия с g прикольнула :)

arsi ★★★★★
()

По-моему это все таки прототип для обсчета чего-то.так как железки там не подходят по нескольким причинам 1. Жрут много энергии(для луноходов это поистине много) 2. Не защиты проца и других компонентов от космического излучения.

pinachet ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от sS

>Не надо мне рассказывать как движки делать ;) я этим последние 15 лет занимаюсь ;) >sS Хм ... Так ты один из тех кто дал Российским самолетам славу "Хороший планер, движки - говно" !? Гордись.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

>sS Хм ... Так ты один из тех кто дал Российским самолетам славу "Хороший планер, движки - говно"

Нет. Я делал движки для других _ЛА_

PS: Ты _российских_ то движков много видел за последние 15 лет ? Я только _советские_. Российские может лет через 10 и появятся.

sS ★★★★★
()

А приятно, наверное набирать в консоли: umount /dev/rocket

anonymous
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.