План этажей

Всем привет. Для поликлиники требуется создать детальный план этажей. Хотят описание кабинетов и возможность прокладывать маршруты от одного кабинета в другой через поиск. например вбил «я сейчас возле 201 кабинета», нужен 404 кабинет и на карте нарисовался маршрут как пройти. Думаю как это сделать, и возможно ли это сделать вообще. Кто сталкивался с такой задачей посоветуйте, пожалуйста. Если есть киньте ссылку по теме... Думал прикрутить яндекс карты. Поставить свой слой и проставить точки, но как прокладывать потом маршруты не знаю...