аппаратная поддержка ipc

Аппаратную пайпу между процессами?

Да ну нафиг. Это как диск с аппаратно реализованой файловой системой.

Разработчики qemu/kvm и др. проклянут тебя :)

RAM у нас вроде аппаратный + дешевый shared memory средствами MMU со времен очакова и покорения крыма :) + всякие инструкции для атомарного обновления данных (без смены контекста).

Да еще всякие lockless алгоритмы понапридумывали.

Посмотри блок аппаратной синхронизации в микросхемах типа xavier. Там и аппаратные спинлоки, мейлбоксы, дорбеллы и чего только нет. Только я пока так и не понял, используется ли это реально ядром.

Интел как то запилил аппаратную поддержку многозадачности. В итоге винда и линукс не используют это, т.к. не удовлетворяет требованиям. И с твоим ipc так же будет. А вот всякие примитивы вроде атомарных операций очень пригождаются. На них и нужно остановиться.

Для сокращения расходов на переключения контекстов можно аккумулировать команды в разделяемой памяти и сигнализировать семафором когда буфер переполнился или требуется ответ. Haiku так умеет делать для графических команд GUI серверу.

Так вроде проблема не в ipc как таковом, а в переключении между адресными пространствами. При этом нужно перезагрузить в системные регистры много данных и в процессе перезагрузки сбрасываются всякие микроархитектурные кэши плюс подозреваю что нужно дождаться окончания уже начатых операций, а там может быть что-то долгое типа чтения из памяти данных, которых нет в ближних кэшах. Скорее всего это решаемый вопрос, например, за счёт копирования mmu, но это транзисторный бюджет, т.е. у нас есть выбор добавить ещё пару ядер или навернуть логику ускоренного переключения контекста к 4 имеющимся. Если пойти по второму пути, то получается мы опять проиграли в производительности, т.е. исходную задачу не решили

Задрал уже со своей гайкой.

Для сокращения расходов на переключения контекстов можно аккумулировать команды в разделяемой памяти

Угу, а машину времени ты тоже изобретёшь? Вообще мимо кассы.

Главной проблемой микроядер является медленный ipc

Уже давно нет.

Подробнее про аппаратную поддержку многозадачности. Что именно имеете ввиду?

https://en.wikipedia.org/wiki/Instructions_per_cycle што?

Гугли intel TSS. типа https://en.wikipedia.org/wiki/Task_state_segment Я уже не помню как правильно это называется. Но в интеле есть какие-то механизмы аппаратного переключения задач.