Подскажите библиотеку или ПО для определения позиции и ориентации заданного объекта на изображении (видеокадре). В идеале трекинг и определение позиции должны происходить автоматически (внутри заданной сетки координат), но подойдёт также нечто, работающее с кадром и получающее для него от оператора, например, углы координатной сетки и края объекта. Наверное это что-то из области видеонаблюдения, но возможно, есть какие-то наработки из робототехники. Знаю про OpenCV, но в ней готовых алгоритмов нет, а подробно вникать в компьютерное зрение не хочется.