Попытался запустить LBP-2900 в Ubuntu. Довольно быстро выяснилось, что фирменный драйвер Canon - полный отстой, не поддерживается, и с этим надо что-то делать. Обнаружил также попытки написания энтузиастами аналогичного драйвера, но для 2900 он не работает. В связь с этим начал обратный инжениринг принтера и решил написать СОБСТВЕННЫЙ ДРАЙВЕР.
Ищу единомышленников для Reverse Engineering протокола принтера. На сегодняшний день мне удалось полностью расшифровать протокол нижнего уровня USB и частично - протокол верхнего уровня. Мой драйвер уже может отсылать страницы на печать. ТРЕБУЕТСЯ расшифровать алгоритм сжатия пиксельных данных (он оказался отличным от алгоритма LBP-810 и, по-видимому, является какой-то модификацией ALPC-сжатия). Попытки прикрутить алгоритм от 810 привели к тому, что принтер включается и печатает, но на бумаге получаются только полосы, линии и регулярные узоры из пикселей. У меня пока нет времени на расшифровку, поэтому прошу помощи.
ОПИСАНИЕ ТОГО, ЧТО УДАЛОСЬ РАСШИФРОВАТЬ
Работать с принтером можно с помощью простого open("/dev/usb/lp0") - libusb не требуется. Общение идет пакетами довольно простого формата. Формат пакета:
байты 1,2 - код команды - 16 бит (младший байт первый)
байты 3,4 - длина посылки (полная) - 16 бит (очевидно, меньше 4 байт не бывает)
байты с 5 - данные (опционально)
Если суммарная длина посылки превышает 4096 байт, посылка делится на части по 4096 байт.
Компьютер посылает принтеру команду. Принтер отвечает пакетом, содержащим код той же команды и минимум 2 байта данных (код возврата), всего не менее 6 байт. Эти 6 байт читают одним read(). Если длина превышает 6 байт, то затем делается read() на оставшуюся длину (она у меня никогда не превышала 4 килобайта, так что про ограничения ничего не знаю). Если не прочитать ответ принтера и продолжить посылать данные, он зависнет, и его придется выключить и включить снова.
Коды команд:
0xA1A1 - начало работы. Параметров нет (4 байта). Принтер отвечает длинной последовательностью байтов - видимо, номером модели, серийным номером, характеристиками и чем-то еще, я не разбирался.
0xA0A0 - какая-то проверка статуса? Встречается на 810, ни разу не видел на 2900. Параметров нет. Принтер отвечает длинной простышей байтов.
0xA0A8 - запрос какого-то статуса. Параметров нет. В коде возврата - явно битовые флаги.
0xA3A2 - что-то включает, меняет флаги в предыдущей команде. Параметров нет. Ответ всегда 0x0000.
0xE0A0 - проверка готовности. Если в ответе поднят бит 0x0008, то буфер принтера полон, надо ждать и не посылать больше данные.
0xA0A1 - проверка кучи вещей, в том числе наличия бумаги. Как оно работает на 2900 - не знаю.
0xA2A0 - загрузка первой магической последовательности. Параметр: магическая последовательность байтов.
0xE1A1 - загрузка второй магической последовательности.
0xE0A3, 0xE0A2, 0xE0A4 - что-то включают. Всегда идут в начале и в такой последовательности. Их отсутствие никак на печать не влияет(?). Возвращают 0, а при попытке вызвать повторно - 0x8800.
0xE0A5 - третья магическая последовательность.
0xD0A9 - загрузка магической последовательности, непосредственно предшествующая загрузке данных печати. Ответа на эту команду не дожидаются (?).
0xC0A0 - Главная Команда. Загружает в принтер сжатое изображение или его часть. Ответа принтера нет.
0xC0A4 - Конец Загрузки. Выдается сразу после 0xC0A0.
0xE0A7 - Включение Печати. Когда принтер подтвердит готовность после загрузки, выдают эту команду, и принтер начинает печатать. Параметр: 16-битное число 0x0001 (видимо, означающее "включить").
Дополнительная информация - в исходниках драйвера http://www.boichat.ch/nicolas/capt/
Исходники того, что написал на данный момент, могу прислать.
