Wireguard без ната

Здравствуйте! Впервые буду знакомиться с wireguard, до этого работал с openvpn Гуглил настройки wireguard и везде доступ клиента во внутреннюю сеть идет через nat. Т.е используется айпи сервера wireguard. Я же хочу, чтобы wireguard просто пересылал пакеты от клиентов на нужные сервисы внутри сети, а там на этих сервисах я роуты поставлю на wireguard сервер. Такое возможно? Где почитать про эти настройки?