не могу понять как прошить роутер через tftp

Прошивается точно также, только в Linux уже есть tftp в репозиториях (как отдельно, так и в составе dnsmasq), скачивать откуда-то не надо.

sudo dnsmasq --port=0 --enable-tftp --tftp-root=/home/user/tftp-firmware --tftp-no-blocksize --user=root --group=root

Где /home/user/tftp-firmware директория где должен быть файл firmware.

на много проще оказалось, спс парни!