Вставка картинки в Latex

Предположение: может можно использовать minipage, как в этом примере с вставкой .eps:

\begin{figure}[h]
\begin{minipage}[b]{.45\linewidth}
\includegraphics[width=8cm]{file.eps}
\end{minipage}
\end{figure}

Если сделать так:
\begin{figure} [ht]
\begin{minipage}{6cm}
\begin{picture}(2,1.9)(-0.2,-0.2)
...........................
..........................
\end{picture}
\caption{Это будет подпись.}
\end{minipage}
\end{figure}
То подпись становиться шириной с картинку, но картинка расположенна слева, и текст её не обтекает.
Если сделать так:
\begin{minipage}[ht]{6cm}
\begin{figure}
\begin{picture}(2,1.9)(-0.2,-0.2)
...........................
..........................
\end{picture}
\caption{Это будет подпись.}
\end{figure}
\end{minipage}

То вываливаетсья куча ошибок:
! LaTeX Error: Not in outer par mode.

See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation.
Type H for immediate help.
...

l.71 \begin
{picture}(2,1.9)(-0.2,-0.2)
! Undefined control sequence.
\@xfloat ...@fltovf \fi \global \setbox \@currbox
\color@vbox \normalcolor \...
l.71 \begin
{picture}(2,1.9)(-0.2,-0.2)
! Missing number, treated as zero.

\color@vbox
l.71 \begin
{picture}(2,1.9)(-0.2,-0.2)