Если у тебя возникает этот вопрос, то тебе следует использовать DE, которое будет само монтировать всё. Хотя в общем-то этот вариант и так подходит большинству за исключением редких ситуаций.
Ну может не совсем само, а через запросы к udisks или что там сейчас. Но настраивается это в DE (Gnome, KDE, XFCE как минимум умеют такое). Из коробки обычно включено. При втыкании флешка автоматически монтируется в /media. Где я не прав?