[lorgoogle] Оглавление кода

Есть ли такая фича для вима:

Я ставлю комментом что-то сакральное, типа

а в левой колонке редактора по типу NERD Tree/Buf Explorer появляется линк, по которому можно к этому месту перейти - т.е. что-то вроде содержания в пдфах и т.п.

Что-то подобное есть в Qt Creator'e для // TODO: и // WARNING: .