Необходимо ATAPI CD-ROM драйву, по ATAPI отсылать комманду (не стандартную). Есть софт под Windows который это делает, теперь мне надо сделать тоже самое в Linux. Так как экспиренса особого нет в Linux ATAPI специфики, у меня возник вопрос. Можно ли из userspace отослать произвольную ATAPI команду ATAPI устройству. Или для этого нужно писать/модифицировать драйвер. Как варинт есть идея модифицировать драйвер ide-cd. Есть ли еще варианты?