При попытке открытия устройства, воткнутого в USB через libusb 1.0 происходит, собственно, сабж. Устройство (самодельная плата управления) видится по VID-PID, открывается, но libusb_claim_interface() выдает ошибку -6. До этого с другой платой таких проблем не было. Интуитивно понятно, что, очевидно, система открывает это устройство для себя и держит, но как этого избежать? Система Raspbian Jessie