Здравствуйте. Такой вопрос возник. Можно ли в функции обработки прерывания вызывать другую функцию, где есть вызовы задержки типа mdelay и что будет если придет еще одно прерывание? Эта проблема решится отложенным прерыванием или таймером так же быстро и точно?