Здравствуйте. Можете, пожалуйста, объяснить мне алгоритм распознавание шарика для пинг-понга (белого цвета) на плоскости темного цвета с помощью библиотеки OpenCV (еще бы было хорошо услышать как сделать так, чтобы возвращало позицию шарика на этой плоскости - но это уже нагло просить:) или дать толковую ссылку где это можно почитать. Заранее спасибо)