Помогите разобраться с tensordot

Есть ли вообще какое-нибудь формальное описание того, что делает tensordot в python?

http://docs.scipy.org/doc/numpy-1.10.1/reference/generated/numpy.tensordot.html

Где вы там увидели формальное, алгоритмическое описание?!

Где вы там увидели формальное, алгоритмическое описание?!

В первой строке там написано, что делает эта ф-ия:«Compute tensor dot product». Т.е. вычисляет скалярное произведение двух тензоров. Дальше можно гуглить.

Ну и во вторых там в секции exmaples приведён код, который показывает эквивалент того, что собственно происходит внутри tensordot:

>>> a = np.arange(60.).reshape(3,4,5)
>>> b = np.arange(24.).reshape(4,3,2)
>>> # A slower but equivalent way of computing the same...
>>> d = np.zeros((5,2))
>>> for i in range(5):
...   for j in range(2):
...     for k in range(3):
...       for n in range(4):
...         d[i,j] += a[k,n,i] * b[n,k,j]

Да видел видел. Это вообще описано в виде комментариев в самом коде tensordot. Но считать ЭТО формальным описанием алгоритма - это конечно сильно. В общем случае в скалярном произведении тензоров никакие размерности не складываются. А мой вопрос посвящен именно правилам сложения размерностей.