Выполнение команды с задержкой при переходе на автономное питание

Требуется приостановить некоторые службы при переходе ноутбука на автономное питание. Однако это стоит сделать с задержкой, скажем, минут в 5 - вдруг я подключу ноутбук за это время назад и уже не будет необходимости останавливать сервис, а его повторный запуск занимает время, поэтому лучше его лишний раз не дёргать. Как мгновенно выполнить команду с помощью laptop-mode-tools мне понятно, а вот как её отложить на несколько минут, а если срок ещё не настал, а питание возобновилось, то вовсе отменить?