Помогите синхронизировать время на серверах

Господа, имеется несколько Линуксовых серверов, сеть закрытая, очевидно время не совпадает. Можно ли самому поднять NTP сервер, чтобы не обращаться в Inet, если да, то где почитать на эту тему? В противном случае напомните пожалуйста команду, которая позволяет синхронизировать время одного сервера с другим. Может есть еще какие то пути. Заранее огромное спасибо!!!