Вы не сможете сделать этого по iptables, т.к. информкация о SteamID не доступна на этом уровне абстрации.
Вы можете попробовать использовать XDP/eBPF, но использование этих инструменотов потребует очень высокой квалификации в разработке ПО и знания структуры пакетов для выбранной вами игры.