Вроди все включил уже
1)Settings - Asterisk IAX Settings
Здесь я включил в настройках видео звонки и задействовал все кодеки.
2) Settings - Asterisk SIP Settings - Chan sip
здесь я тоже включил поддержку видео.
Для тестирования использую 2 компьютера на которых стоит Jitsi.
Голосовые вызовы проходят нормально, а вот с видео беда.