Исправление MozillaFirefox, 22.11.20 23:16 (текущая версия) :
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1500289#c24
А если в качестве DoH-сервера в браузере указать адрес роутера, это не поможет?
Исходная версия MozillaFirefox, 22.11.20 23:15: